中国古代对百里香的称呼很多，像麝香草、地椒、地花椒、山椒等。都是指的唇形科的百里香。
数百年来，百里香一直是花园中的明星。 古代欧洲人将百里香配戴在身上来避免瘟疫感染；妇女为战士献上百里香祈求赐与爱人活力勇气并且平安胜利归来。
开满百里香的山坡，其浓郁的香味，总引来成群的蜜蜂围绕，就像求爱者的热情。因此地中海的少女将百里香别在胸前表示她有意寻找一个爱人，期待一段爱情。欧洲有一位吟唱诗人称百里香的香气为“破晓的天堂”，因为它闻起来清新迷人、自然舒服，有如天堂般纯洁美丽。
百里香丰富的麝香草酚成份，可以镇静、提振精神、消除疲劳、强心、抗风湿、恢复体力、减轻妇女经痛。可用泡澡来舒缓和镇定神经，或溶入化妆水中可恢复疲劳。
泡茶能帮够助消化、消除肠胃胀气并解酒，对提振消化系统特别有帮助，也能改善胃部不适引起的头痛；能健化头皮，对头皮屑和抑制落发十分有效；也可使皮肤的伤口、疮、湿疹早日复原。
在西方，百里香是家喻户晓的重要食用香草。在烹饪中，百里香被称为“调和者”，可以把食物中的不同味道调和在一起。
在我国，百里香其实也早就作为一种香草蔬菜出现在人们的生活中。“冻雨催花紫，轻风散野香。剌沙火细叶，敷地乱条长。楚客收成裹，奚童撷满筐。行厨供草具，凋鼎非尔良”。这首元代诗人许有壬的《咏地椒》描述百里香形态和用途。诗从一个侧面反映了百里香在当时已经被人们广泛食用。
元朝的《居家必用事类全集》中，也有用百里香加入驼峰陀蹄调味的记载。李时珍《本草纲目》记载百里香“味微辛，士人以煮羊肉，香美。”
百里香在古代药典中出现的时间很早，我国有关百里香的药用记载可追溯到北宋，《嘉佑本草》记载：地椒味辛，性温，有小毒”。《证类本草》称：“药出上党郡，其苗覆地蔓生，茎叶甚细，花作小朵，色紫白，因旧茎而生。”现代药用其全草或地上部分，阴干或鲜用。
百里香其名之希腊字根即为“使之芬芳”，因此它常被使用来熏香，在希腊神祉的神坛前燃烧。中国的香类书籍《陈氏香谱》、《香乘》都引用了《述异记》对麝香草（百里香）的记载：麝香草，一名红兰香，一名金桂香，一名紫述香 ，出苍梧，郁林二郡 。今吴中亦有麝香草似红兰而甚香 ，最宜合香。其中描述麝香草（百里香）最适宜合香，但在众多香方中却很少看到对麝香草（百里香）的使用。
