相传在500多年前有位西班牙的军官去到墨西哥,偶尔在郊外发现了万寿菊的野花,他觉得非常可爱,于是就把种子带回欧洲。当时许多人看见它开的全是金色的花朵,困而用来供奉在圣母玛利亚的像前。按英文起名为Mary is Gold,即意为“金色的玛利亚”。
到16世纪中叶最早传到华南,当时人们不知其名。由于它的花和叶都有一股臭青的异味,只好随便称之为“瓣臭菊”。
嗣后,据说有个县大人60寿辰,管家为了增添气氛,遂在大门口摆上两列盆花,顿时黄绿交辉,耀眼异常,县官大喜。间道:“这是何花?”管家答曰:“是瓣臭菊”。谁料县官听错了,说“啊,是万寿菊,好呀,好呀!”管家连忙恭维道:“对,对,祝老爷万寿无疆!”从此,万寿菊之名便不胫而走。1688年清代陈扶摇所撰写的《花镜》一书中,正式写上了“万寿菊”的芳名。