今天流传着很多有关迷迭香的美丽传说：传说在欧洲航海时代，有艘船遭遇飓风被冲到一个荒芜的小岛上。船长和船员们在昏迷醒来以后发现自己落入了小岛的森林中，找不到出路。他们食物和淡水都短缺，一天又一天，所有人都放弃了求生的念头。这时年轻的船长闻到一种奇特的香味远远飘来，船长沿着香味的方向走去，他看见了一棵迷迭香和一位美丽的精灵正吹着长笛，他被这位精灵深深的吸引住了。
精灵发现了他，问他为何来此。船长把他们的遭遇一一述说给精灵听。精灵答应帮助他们离开这里。于是他们在精灵的帮助下找到出路，并动手制造新船。精灵和船长相爱了，但是精灵不能离开小岛，否则就会受到上天的惩罚，他们必须分开了。精灵告诉她心爱的人：“我会一直守护着你，直到永远。”
十年后船长在一次出海时再次遇到了大的风浪，所有船员都惊慌失措，突然海上出现了一道光芒，船长指挥船向着光芒驶去，船长和船员们得救了。船长才发现发出光芒的正是那个小岛，他在当初他们相遇的那棵迷迭香那里看见了她。精灵用尽了全身的力量发出了光芒，在船长的怀中化成缕缕光芒。船长带着迷迭香回到了自己的故乡。从此他们的故乡种满了迷迭香。
当外出的船迷失方向时，迷航的水手们可以凭借着迷迭香浓浓的香气来寻找陆地的位置，因此也有“海上灯塔之称”。
