早在公元前3000年左右，历史上就有埃及人使用香草的记载。例如本世纪最重要的金字塔是土坦卡门墓(Tutankhamen‘s Tomb)，在墓内就存放有许多装满了用各种香草制成的香料的瓶罐。
甚至，古埃及许多战争，也是为了稳定香草来源而发动的。例如，在女法老王海切舒特的陵墓壁画上，就刻满了她为取得香料而远征异国的彪炳事迹，她甚至在皇宫内建了一个大花园，网罗各地的芳香植物。埃及早期的香草，为了方便运输大多以香膏、香脂的方式保存，而其主要的用途是用于表达对神祇的崇拜。古埃及人认为，香是凡人与上天的媒介，所以，在古埃及太阳神庙中，每天必须焚香三次，再将袅袅香烟，由一组组巨大而长的烟斗送上天空。
古埃及更是将香草运用在人们的生活上，他们认为，对人的一生而言，芳香植物扮演着重要的角色；埃及人在公元前5世纪就懂得用加了芳香物的油脂，涂布全身去朝圣，以示虔诚，或用以涂布于尸体以防腐。经过几千年的发展，于公元10世纪开始懂得用蒸馏技术加工香草精油。
埃及人在公元前1350年将香油和香膏用于沐浴，认为有益于皮肤。当时用的香料有百里香、牛至、没药、乳香、甘松等。从埃及、罗马的古籍及民间传说中得知，公元前1500年埃及艳后克娄巴特拉(Cleopatra)喜爱用玫瑰、熏衣草等香熏浸浴及保养皮肤，她在迎接罗马情人安东尼的船上抹上大量的丁香油，在房间内洒满玫瑰及依兰油，而用香水征服西泽大帝和安东尼大将军的名人逸事，则在许多文艺作品中传为美谈。公元前2000年古埃及《纸草》的文稿——耶比鲁斯·巴比路斯《埃及金字塔中发现》中，就有关于没药和芦荟的记载。在女王哈兹的神庙中有一系列的画壁，描述着3500年前，一个古埃及的船队到彭特之地，去寻找叫“没药”的香料，在古代大宗的芳香植物交易中，“没药”是占有重要地位的，被叫做“神的恩赐”。而“没药”则用“奇奇油”（即现在的蓖麻籽油）浸泡，用于制造木乃伊，据说可以使人的灵魂有所依归。
